Qué es Toyota CUE7 y cuál es su salto tecnológico

Toyota continúa ampliando su investigación y lo extiende al uso de la robótica con la llegada de la séptima generación con Toyota CUE7: el robot de baloncesto desarrollado por la marca. Su estreno tuvo lugar durante un partido del Alvark Tokyo en el Toyota Arena Tokyo, donde mostró sus cualidades y capacidades que van mucho más allá del mero lanzamiento a canasta.

Frente a sus anteriores versiones, Toyota CUE7 es capaz de desplazarse por la pista, botar el balón y ejecutar movimientos muy fluidos y naturales, acercándose todavía más al comportamiento que podría hacer un jugador.

Cómo ha evolucionado el proyecto CUE desde que empezó

El proyecto nació en el año 2017 gracias a un grupo de voluntarios de Toyota Engineering Society con un objetivo muy concreto: desarrollar desde cero un sistema de inteligencia artificial capaz de aprender y perfeccionar el lanzamiento de tiros libres.

A lo largo de estos años, Toyota CUE ha ido superando nuevos desafíos tecnológicos. En 2019 consiguió entrar en el Guinness World Records tras anotar 2.020 tiros libres consecutivos, mientras que en 2024 volvió a establecer un récord al realizar el lanzamiento más lejano conseguido por un robot, superando los 24,5 metros de distancia.

La principal diferencia de CUE7 es que deja de centrarse únicamente en el lanzamiento para incorporar nuevas capacidades dinámicas. El robot puede desplazarse por la pista, controlar el bote del balón y coordinar diferentes movimientos de forma mucho más natural, integrando nuevas funciones de percepción, equilibrio y control.

Las tecnologías desarrolladas durante su evolución ayudan a perfeccionar sistemas relacionados con la robótica, la inteligencia artificial, el reconocimiento del entorno o el control preciso del movimiento, conocimientos que podrán trasladarse en el futuro a diferentes ámbitos tecnológicos y de movilidad.

Por qué Toyota se decanta por el desarrollo de la robótica

El desarrollo de CUE7 refleja la apuesta de Toyota por explorar nuevas tecnologías que van más allá de la automoción y que pueden ser capaces de mejorar la movilidad del futuro. Más allá del diseño y fabricación en el mundo del motor, la marca continúa investigando soluciones basadas en robótica que permitan afrontar nuevos retos tecnológicos, poniendo la innovación al servicio de las personas.

Información sobre Toyota CUE7

¿Qué es Toyota CUE7 y qué le hace diferente?

La séptima generación del robot de baloncesto desarrollado por Toyota es capaz de lanzar a canasta, desplazarse por la pista, botar el balón y realizar movimientos naturales acercándose a lo que podría hacer un jugador de baloncesto.

¿Qué objetivo tiene el proyecto CUE?
Impulsar el desarrollo de tecnologías de robótica que puedan tener aplicaciones futuras más allá del deporte y en el futuro de la movilidad.

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Toyota España

Toyota, con sus marcas Toyota y Lexus, es líder mundial en la comercialización de modelos electrificados, con más de 25 millones de automóviles electrificados vendidos en todo el mundo y más de medio millón de unidades en España desde 1997. La hoja de ruta de la electrificación de Toyota, con la vista puesta en una sociedad sin emisiones de CO₂, arrancó hace más de 25 años con el nacimiento de la tecnología híbrida, y desde entonces seguimos trabajando en ese objetivo. Esto demuestra el compromiso de la marca para ayudar a lograr una movilidad sostenible gracias a la reducción de emisiones de gases de efecto invernadero (CO2) para ayudar a combatir positivamente el cambio climático y una reducción de las emisiones de gases contaminantes (NOx y partículas) que afectan directamente a la salud de las personas. De hecho, las emisiones de NOx son un 95% inferiores al límite establecido por la legislación actual, por ejemplo, en Corolla Touring Sports, las emisiones de óxidos de nitrógeno son solo de 6 mg / km, en comparación con el límite esperado de 60 mg / km de automóviles de gasolina Euro6 y 80 mg / km de diésel Euro6. Emprender acciones para afrontar el cambio climático es una cuestión apremiante en todo el mundo, y la promoción de energías sostenibles y bajas en carbono es desde hace ya tiempo un gran objetivo. Por eso, la compañía da un paso más para hacer frente a los retos medioambientales, situando las tecnologías en torno al hidrógeno en primer plano y tratando de convertirlo en la fuente de energía principal de la sociedad del mañana. Una sociedad futura en la que no solo no habrá emisiones, sino que además iremos más allá, conectando a personas, edificios y vehículos en un ecosistema único, que dará lugar a una sociedad mejor, con la movilidad para todos como eje, una movilidad que va más allá de los automóviles y que tiene que ver con superar retos y hacer realidad los sueños.

Toyota España (TES) distribuye, comercializa y da servicio Postventa a los vehículos de las marcas Toyota y Lexus, desde su sede central en Alcobendas (Madrid), contando con una red de 74 concesionarios Toyota, presentes en 160 puntos de venta Toyota y 177 puntos de taller Toyota. La distribución de vehículos se realiza desde el Centro logístico de Sagunto (Valencia) y la de recambios desde el Almacén Central de Illescas (Toledo). Además, Toyota España cuenta con un Centro de Formación en Alcobendas (Madrid). En el ejercicio 2025, las ventas de Toyota en España alcanzaron las 105.424 unidades matriculadas y las de Lexus 9.200 unidades.

El Instituto de Investigación de Toyota (TRI) y Boston Dynamics anunciaron un gran avance en la investigación en relación con la robótica e inteligencia artificial: la demostración de un Modelo de Comportamiento a Gran Escala (LBM) que impulsa al robot humanoide Atlas. En un video lanzado hoy conjuntamente por ambas organizaciones, Atlas realiza una larga y continua secuencia de tareas complejas que requieren combinar la manipulación de objetos con la locomoción. Gracias al uso de LBM, ahora se pueden agregar rápidamente nuevas capacidades que antes requerían una programación compleja.

El video muestra al robot humanoide utilizando movimientos con todo el cuerpo, como caminar, agacharse y levantar objetos, para llevar a cabo una serie de tareas de empaquetamiento, clasificación y organización. A lo largo de las secuencias, los investigadores introducen desafíos físicos inesperados en medio de las tareas, como cerrar la tapa de una caja y deslizarla por el suelo, lo que exige que Atlas se ajuste por sí mismo para dar una respuesta a ese desafío. Los robots humanoides que han demostrado esta capacidad anteriormente suelen separar el control de bajo nivel para caminar y mantener el equilibrio del control de los brazos para la manipulación; en este proyecto, un solo Modelo de Comportamiento a Gran Escala controla directamente todo el robot, tratando las manos y los pies casi de forma idéntica.

Este avance es el resultado de la asociación de investigación conjunta iniciada en octubre de 2024 entre el Instituto de Investigación de Toyota y Boston Dynamics, diseñada para aprovechar sus fortalezas y experiencia con el fin de acelerar el desarrollo de robots inteligentes. El resultado reafirma el increíble potencial de las tecnologías de IA en el desarrollo de los robots humanoides.

“Una de las principales propuestas de valor de los robots humanoides es que pueden realizar una gran variedad de tareas directamente en entornos existentes, pero los enfoques anteriores para programar estas tareas simplemente no podían escalar para enfrentar este desafío”, dijo Russ Tedrake, vicepresidente senior de Modelos de Comportamiento a Gran Escala en el Instituto de Investigación de Toyota. 

“Los Modelos de Comportamiento a Gran Escala abordan esta oportunidad de una manera fundamentalmente nueva: las habilidades se agregan rápidamente a través de demostraciones humanas, y a medida que los LBM se fortalecen, requieren cada vez menos demostraciones para lograr comportamientos más sólidos”, añadió Russ Tedrake.

“Este trabajo ofrece una visión de cómo estamos pensando en construir robots de propósito general que transformarán la forma en que vivimos y trabajamos. Entrenar una sola red neuronal para realizar muchas tareas de manipulación a largo plazo conducirá a una mejor generalización, y robots altamente capaces como Atlas presentan las menores barreras para la recopilación de datos en tareas que requieren precisión, destreza y fuerza en todo el cuerpo”, dijo Scott Kuindersma, vicepresidente de Investigación en Robótica en Boston Dynamics.

El proyecto, codirigido por Russ Tedrake y Scott Kuindersma, está llevando a cabo investigaciones para responder preguntas fundamentales sobre los robots humanoides y los Modelos de Comportamiento a Gran Escala, avanzando en la comprensión sobre modelos grandes para el control corporal completo, incluida la manipulación avanzada y comportamientos dinámicos.

Para más información visita: https://bostondynamics.com/blog/large-behavior-models-atlas-find-new-footing

Acerca del Instituto de Investigación de Toyota

El Instituto de Investigación de Toyota (TRI) realiza investigaciones para ampliar las capacidades humanas, enfocándose en hacer nuestras vidas más seguras y sostenibles. Dirigido por el Dr. Gill Pratt, el equipo de investigadores del TRI desarrolla tecnologías para avanzar en conducción automatizada, energía y materiales, inteligencia artificial centrada en el ser humano, conducción interactiva humana, modelos de comportamiento a gran escala y robótica. Fundado en 2016, TRI tiene oficinas en Los Altos, California, y Cambridge, Massachusetts. Para más información sobre TRI, visita http://tri.global

Acerca de Boston Dynamics

Boston Dynamics es líder mundial en el desarrollo y despliegue de robots altamente móviles, capaces de enfrentar los desafíos industriales y de seguridad más exigentes. Los robots están equipados con movilidad, destreza e inteligencia avanzadas, lo que permite la automatización en espacios no estructurados, de difícil acceso o peligrosos, como instalaciones de manufactura, plantas de energía, sitios de construcción, así como almacenes y centros de distribución. Cuentan con tres robots:

• Spot®: que realiza inspecciones industriales para la gestión de activos empresariales y ayuda a mantener a las personas seguras a través de aplicaciones de seguridad pública;
• Stretch®: un robot que mueve cajas y que actualmente se está implementando con clientes de logística y comercio minorista;
• Atlas®, la plataforma humanoide eléctrica actualmente en desarrollo.
  Para más información sobre nuestra empresa y tecnologías, visita www.bostondynamics.com

Let's Go Beyond by Toyota

Toyota, con sus marcas Toyota y Lexus, es líder mundial en la comercialización de modelos electrificados, con más de 25 millones de automóviles electrificados vendidos en todo el mundo y más de medio millón de unidades en España desde 1997. La hoja de ruta de la electrificación de Toyota, con la vista puesta en una sociedad sin emisiones de CO₂, arrancó hace más de 25 años con el nacimiento de la tecnología híbrida, y desde entonces seguimos trabajando en ese objetivo. Esto demuestra el compromiso de la marca para ayudar a lograr una movilidad sostenible gracias a la reducción de emisiones de gases de efecto invernadero (CO2) para ayudar a combatir positivamente el cambio climático y una reducción de las emisiones de gases contaminantes (NOx y partículas) que afectan directamente a la salud de las personas. De hecho, las emisiones de NOx son un 95% inferiores al límite establecido por la legislación actual, por ejemplo, en Corolla Touring Sports, las emisiones de óxidos de nitrógeno son solo de 6 mg / km, en comparación con el límite esperado de 60 mg / km de automóviles de gasolina Euro6 y 80 mg / km de diésel Euro6. Emprender acciones para afrontar el cambio climático es una cuestión apremiante en todo el mundo, y la promoción de energías sostenibles y bajas en carbono es desde hace ya tiempo un gran objetivo. Por eso, la compañía da un paso más para hacer frente a los retos medioambientales, situando las tecnologías en torno al hidrógeno en primer plano y tratando de convertirlo en la fuente de energía principal de la sociedad del mañana. Una sociedad futura en la que no solo no habrá emisiones, sino que además iremos más allá, conectando a personas, edificios y vehículos en un ecosistema único, que dará lugar a una sociedad mejor, con la movilidad para todos como eje, una movilidad que va más allá de los automóviles y que tiene que ver con superar retos y hacer realidad los sueños. 

Toyota España (TES) distribuye, comercializa y da servicio Postventa a los vehículos de las marcas Toyota y Lexus, desde su sede central en Alcobendas (Madrid), contando con una red de 75 concesionarios Toyota, presentes en 159 puntos de venta Toyota y 176 puntos de taller Toyota. La distribución de vehículos se realiza desde el Centro logístico de Sagunto (Valencia) y la de recambios desde el Almacén Central de Illescas (Toledo). Además, Toyota España cuenta con un Centro de Formación en Alcobendas (Madrid). En el ejercicio 2024, las ventas de Toyota en España alcanzaron las 104.358 unidades matriculadas y las de Lexus 8.997 unidades. 

Toyota Motor Corporation (TMC) lanza un nuevo vehículo de movilidad personal, el C⁺walk_T, parte de su nueva serie de vehículos C⁺walk-area. El C⁺walk_T, ya a la venta en Japón, es un vehículo eléctrico de batería —Battery Electric Vehicle (BEV)— de tres ruedas y fácil de utilizar, en el que desplazarse de pie.

Cuenta con una base baja y plana a solo 150 mm del suelo para facilitar las operaciones de subirse y bajarse. Está diseñado para que sea cómodo de usar en áreas para caminar, lo que facilita el desplazamiento y la comunicación con otros peatones.

De hecho, además de ser respetuoso con el medio ambiente, el vehículo ocupa una cantidad de espacio similar a la de una sola persona y se desplaza a la velocidad típica de un ser humano. El C⁺walk_T también está equipado con funciones de detección de obstáculos que ayudan a evitar colisiones con objetos o peatones que circulen por delante.

En términos de posibles escenarios de uso, el C⁺walk_T se puede usar para recorrer instalaciones de gran tamaño o para aliviar la carga de caminar a las personas mayores que realizan trabajos de seguridad, en aeropuertos o centros comerciales por ejemplo. También se puede usar en recorridos de actividades que tienen lugar en el interior o en parques y otras instalaciones.

Además, con un número creciente de nuevas leyes y regulaciones, se puede esperar que el C⁺walk_T esté autorizado para su uso en vías públicas en el futuro; en este caso, el vehículo podrá brindar apoyo a las personas que tienen dificultades para caminar largas distancias y contribuir a ampliar su rango de actividades.

Toyota ofrece una amplia variedad de opciones de movilidad con el doble objetivo de brindar libertad de movimiento para todas las personas y lograr una sociedad mejor. Las series C⁺pod y C⁺walk están diseñadas para expandir las esferas de actividad de sus usuarios, brindarles alegría, apoyarlos en diferentes etapas de su vida y proponer nuevas formas de movilidad.

Al continuar ofreciendo modos de movilidad que son fáciles de usar e inspiran el deseo de viajar, Toyota tiene la intención de llevar felicidad a la mayor cantidad de personas posible.

En este sentido, Toyota está desarrollando actualmente modelos de la serie C⁺walk para circular sentado y vinculado a una silla de ruedas con miras a su futura comercialización.

Características del C⁺walk_T

Las palancas del acelerador a ambos lados del volante C⁺walk_T se pueden usar para controlar la salida, la aceleración, la desaceleración y la parada. Basta con apretar la palanca para acelerar y soltarla para detenerse. Las palancas de freno situadas a ambos lados del manillar se pueden usar para proporcionar una mayor desaceleración cuando sea necesario, mientras que presionar el botón de marcha atrás permite que el vehículo retroceda.

Los controles del vehículo se han diseñado ergonómicamente, desde el ángulo del volante y la forma de sus empuñaduras hasta la ubicación de las palancas y botones, para permitir una operación intuitiva. El panel de instrumentos permite ver la velocidad a la que se circula y el nivel de carga de la batería.

El C⁺walk_T funciona gracias a una batería de iones de litio extraíble, que se puede cargar completamente en aproximadamente 2,5 horas utilizando el dispositivo de carga de 100 V CA incluido.

Un motor CC sin escobillas ubicado en la rueda delantera permite al C⁺walk_T desplazarse con aceleraciones, frenadas y y giros suaves. A las velocidades típicas de un ser humano al caminar, el vehículo es capaz de viajar aproximadamente 14 km con una sola carga de batería. Gracias a la rueda delantera y las dos traseras, con el volante girado al máximo (90 grados), el C⁺walk_T es capaz de girar en solo 0,59 m.

El C⁺walk_T ocupa un espacio similar a la de una sola persona, con una longitud total de 700 mm, aproximadamente la longitud de un paso humano, y una anchura total de 450 mm, aproximadamente el ancho de una cintura humana; su base baja y plana tiene solo 150 mm de altura. El vehículo está diseñado para ser conducido de pie para facilitar la comunicación de persona a persona, y adopta una forma moderna que minimiza la sensación de estrés en las personas cercanas.

El nuevo vehículo de movilidad personal de Toyota está equipado con funciones de detección de obstáculos que ayudan a evitar colisiones con obstáculos o peatones. Cuando el sensor ubicado en la parte delantera del C⁺walk_T detecta una persona u obstáculo, el sistema operativo emite una alerta visual en el panel de visualización y una alerta de audio, y desacelera el vehículo a aproximadamente 2 km/h.

El vehículo viene de serie con una función de control de velocidad de giro que detecta los ángulos de dirección y limita las velocidades de movimiento en consecuencia. También está equipado con una función de detección de pendientes pronunciadas que desacelera automáticamente el vehículo en grandes pendientes descendentes.

Además, para ir un paso más allá en seguridad, Toyota ha equipado al C⁺walk_T con neumáticos a prueba de pinchazos, lo que eliminará muchas preocupaciones a sus usuarios.

Toyota Research Institute (TRI) continúa profundizando en el desarrollo de soluciones robóticas para mejorar la calidad de vida de las personas en el hogar. TRI se centra en la asistencia en el hogar para abordar los problemas a los que se enfrenta la población de mayor edad.

Según la Organización de las Naciones Unidas (ONU), en las próximas tres décadas se prevé que la población mundial mayor de 65 años se duplique. Eso significa que más de 1.500 millones de personas en todo el mundo tendrán 65 años o más para el año 2050. Este envejecimiento de la población tendrá profundos efectos en la sociedad, la fuerza laboral y la economía. TRI considera que su investigación puede proporcionar opciones para abordar estos desafíos con robots avanzados de asistencia humana para ayudar a las personas a envejecer en mejores condiciones.

La investigación robótica de TRI se guía por el concepto japonés ‘Ikigai’, una poderosa idea de que la vida de cada persona debe tener un sentido y propósito. El enfoque centrado en el ser humano de TRI invierte la filosofía típica de Inteligencia Artificial (AI): en lugar de reemplazar a los seres humanos, la investigación de TRI utiliza la AI para mejorar la capacidad humana.

Este enfoque se conoce como Amplificación de Inteligencia —Intelligence Amplification—, donde las máquinas y los humanos trabajan sus sinergias para hacer mejor conjuntamente lo que ninguno de los dos podrían hacer individualmente. "Los estudios de Ikigai nos enseñan que nos sentimos más satisfechos cuando nuestras vidas incorporan un trabajo que amamos y que ayuda a la sociedad", explica Gill Pratt, CEO de TRI y Científico Jefe de Toyota Motor Corporation (TMC). "Para permitir que más personas alcancen su Ikigai, TRI está buscando nuevas formas de 'automatización con un toque humano' —‘Jidoka’ en el Sistema de Producción de Toyota— y desarrollar capacidades que amplifiquen, en lugar de reemplazar, la capacidad humana, con el objetivo de alcanzar la felicidad y realización a todas las personas".

EL POTENCIAL Y LOS DESAFÍOS DE LOS ROBOTS DE AMPLIFICACIÓN HUMANA

A medida que la sociedad envejece, habrá una enorme demanda de mayores cuidados, sistemas que nos permitan vivir más tiempo siendo independientes, y ayudas para una fuerza laboral cada vez más envejecida. Los robots y la automatización pueden desempeñar un papel clave en liberar a las personas para que pasen más tiempo con la familia, ayudar a las personas con las tareas que disfrutan o ayudarles a realizar el trabajo para sus trabajos.

TRI cree que los robots aun no desempeñan estas funciones porque los desarrolladores de robótica aún no han descubierto cómo hacer que los robots operen de manera fiable en entornos tan complejos y no estructurados como en los que las personas se manejan a diario. A diferencia de las fábricas, donde el entorno es estructurado y programable, los entornos humanos naturales, como el hogar, son desestructurados, muy variables y diversos. Por ejemplo, cada hogar es único, con una combinación diferente de objetos en configuraciones distintas que cambian constantemente.

"La investigación robótica de TRI se centra en el hogar porque es en ese entorno donde los robots pueden proporcionar la mayor ayuda para el desarrollo humano", señala Max Bajracharya, Vicepresidente de Robótica de TRI, quien añade: "También es uno de los entornos más complejos para que los robots los puedan dominar. Nuestro trabajo se centra en dos desafíos clave: enseñar a los robots el comportamiento humano y usar la simulación para entrenar y validar los comportamientos de los robots. Denominamos esta idea como el aprendizaje de la flota, donde cuando una máquina aprende algo, todos aprenden algo. Creemos que esta va a ser la clave para hacer que los robots en entornos humanos resulten prácticos".

ENSEÑAR A LOS ROBOTS

Para abordar la diversidad a la que se enfrenta un robot en un entorno doméstico, TRI enseña al robot a realizar tareas arbitrarias con una gran variedad de objetos, en lugar de programar el robot para realizar tareas predefinidas específicas con objetos concretos. De esta manera, el robot aprende a vincular lo que ve con las acciones que se le enseñan. Cuando el robot vuelve a ver un objeto o escenario específico, incluso si la escena ha cambiado ligeramente, sabe qué acciones puede tomar con respecto a lo que ve.

Utilizar a los seres humanos como profesores es una forma clave por la que TRI está permitiendo a los robots aprender y adquirir habilidades en el mundo real. Usando la realidad virtual, un entrenador humano ve lo que el robot ve en tiempo real y luego ordena al robot que realice una variedad de acciones diferentes. El equipo de robótica de TRI está trabajando en generalizar este tipo de aprendizaje, por lo que, si un robot aprende una tarea de limpieza en una cocina simulada, podría hacer la misma tarea en cualquier otra cocina.

USO DE LA SIMULACIÓN PARA LA INVESTIGACIÓN DE COMPORTAMIENTOS

TRI ha realizado una inversión significativa en simulación, tanto para la ingeniería como para la validación de comportamientos de robots. La mecánica de la manera en que una mano robotizada interactúa con los objetos es muy complicada de simular, por lo que la simulación no se ha utilizado para la investigación de gestos manuales en robótica.

Con el fin de enseñar a un robot un nuevo comportamiento, o mejorar uno que ya conoce, el software de simulación de TRI proporciona una manera de entender el rendimiento del robot sin tener que realizar físicamente todas las tareas cada vez que se realiza un cambio. Los resultados en la simulación se prueban en entornos de cocinas reales en el laboratorio TRI en Cambridge. El uso de herramientas de simulación por parte de los investigadores de TRI también permite avanzar en el desarrollo robótico incluso aunque sólo haya un período de acceso limitado a materiales e instalaciones de pruebas.

"Hemos utilizado nuestro robot de carga de platos y limpieza de entornos desordenados para mejorar de manera automatizada los comportamientos durante la simulación y que eso resulte en un mejor rendimiento en los robots reales", asegura Russ Tedrake, Vicepresidente de Investigación Robótica de TRI.

El equipo de manipulación robótica TRI con sede en Cambridge, Massachusetts (EEUU), está trabajando en ampliar la investigación sobre esos desafíos.

NUEVO HARDWARE Y SOFTWARE ROBÓTICO

Respecto a soluciones robóticas en el hogar, el equipo de TRI también está considerando ideas algo más radicales. Un concepto innovador es el ‘Robot linear’, capaz de descender desde un marco de techo para realizar tareas como cargar el lavavajillas, limpiar superficies y colocar objetos desordenados.

Al desplazarse por el techo, el robot evita los problemas de tener que moverse por el posible desorden del suelo del hogar y por espacios estrechos. Cuando no está en uso, el robot se recoge sin suponer un estorbo o molestia. Para investigar más a fondo esta idea, el equipo ha construido un prototipo de robot de laboratorio que puede hacer todas las mismas tareas que un robot móvil basado en el suelo, pero con el innovador sistema de movilidad aérea desde el techo.

Otra innovación, para cubrir la necesidad de que haya un contacto suave a medida que los robots interactúan con entornos interiores, los investigadores de TRI han desarrollado unas nuevas pinzas de materiales blandos que tienen una capacidad de detección táctil de alta sensibilidad.

"Las pinzas blandas están hechas de un material suave con burbujas de aire, que es el que está en contacto con objetos o herramientas, y podemos controlar el contacto aumentando o disminuyendo la presión del aire en las burbujas", explica Tedrake, quien señala también: "Dentro hay una cámara de profundidad que detecta la forma que percibe la burbuja, y rastrea el movimiento para estimar la fuerza correcta de presión que ha de realizar sobre la superficie".

EL ENTORNO ‘MOCK HOME’

En la sede de TRI en Los Altos, California (EEUU), un equipo de investigación dirigido por Jeremy Ma y Dan Helmick trabajan en una nueva instalación de pruebas de robótica denominada ‘Mock Home" (casa simulada), en el que se pueden usar diferentes diseños de pisos y cambiar la posición y ubicación de sus muebles y objetos, lo que permite a TRI desarrollar capacidades fundamentales de un robot antes de probarlas en un hogar real. La casa simulada cuenta con cocina, comedor, baño, y un espacio de estar similar a los que se pueden encontrar en una casa real.

"Aunque el hogar simulado es una incorporación relativamente nueva a nuestras instalaciones, ofrece a nuestro equipo la posibilidad de probar conceptos de manera rápida y eficiente", afirma Jeremy Ma, Senior Manager de Robótica de TRI, al tiempo que indica: "Planeamos terminar la construcción de la casa simulada para finales de este año y esperamos que este laboratorio sea un elemento fundamental para desarrollar las capacidades futuras de la robótica en Toyota".

ATENDER LAS NECESIDADES REALES DE LAS PERSONAS

Para que la robótica tenga éxito en el hogar, TRI considera fundamental descubrir los gustos, necesidades y formas de realización individuales de los seres humanos. TRI adopta un enfoque de ‘fallo rápido’ para el desarrollo de la tecnología para que su trabajo pueda tener un impacto positivo en las vidas reales y mejorar el bien social. En lugar de solamente desarrollar capacidades que los investigadores consideran interesantes o creen que impulsarán un área de desarrollo, TRI tiene un grupo de experiencia de usuarios para robótica y diseño industrial para descubrir e identificar las necesidades reales de los usuarios.

"Dependemos en gran medida de las técnicas de investigación basadas en la observación, como las investigaciones contextuales", asegura Steffi Paepcke, Jefe de Equipo en Experiencia de Usuario de TRI. "Antes del COVID-19, nos desplazamos a Japón a trabajar con nuestros colegas de investigación para visitar hogares de personas de avanzada edad y observarlos realizando su vida diaria, tomando nota de los puntos clave, desafíos y oportunidades. Observamos que cocinar es una actividad muy agradable para muchas personas, aunque puede ser más exigente y cansada a medida que pasa el tiempo. Compartir la comida y cocinar para sus seres queridos también sirve como nexo de unión para la conexión social... por lo tanto, ofrecer a las personas mayores un robot de cocina totalmente automatizado o comida precocinada podría ser físicamente beneficioso, pero emocionalmente perjudicial para estas personas", señala Paepcke.

El desafío es entender realmente cómo desarrollar la robótica centrada en el ser humano cuando cada usuario individual representa un caso y un modelo único. El objetivo no es simplemente dar a las personas sistemas que aporten soluciones prácticas, sino encontrar maneras de permitir verdaderamente a las personas lograr la realización y ayudar a la sociedad, cada uno de ellos a su manera individual y única.

COLABORACIÓN CON OTRAS ÁREAS TOYOTA

El verdadero objetivo de la robótica de TRI es desarrollar nuevas capacidades que puedan contribuir a resolver problemas del mundo real y ayudar a la sociedad de una manera mucho más global. Para conseguir que exista un impacto en el mundo real, TRI también está trabajando estrechamente con otros grupos dentro de los diferentes ámbitos de Toyota. Uno de esos grupos es Toyota AI Ventures, la primera firma de capital riesgo corporativo de Toyota que invierte estratégicamente para apoyar a nuevas ‘start-ups’ en sus etapas iniciales de desarrollo.

Otro grupo es TRI-AD, que pronto será parte del Grupo Woven Planet Holdings, que se centra en aprovechar nuevas oportunidades desde TRI y otras áreas de Toyota y, en colaboración con ellas, desarrollarlas para poder pasar de conceptos a productos concretos y tangibles.

Cuando los robots solo existían en la ciencia ficción, se consideraban poderosas máquinas inteligentes incluso algunas veces amenazadoras para la vida humana. Desde entonces, esta fantasía se ha trasladado a la realidad formando ya parte de la vida actual, de las fábricas y laboratorios hasta los hogares. Toyota sabe que aún hay mucho más, que los robots pueden aportar a la sociedad, lo que le ha motivado para desarrollar una amplia gama de robots que ofrezcan valiosos servicios, desde rehabilitación médica hasta compañía para personas dependientes o vulnerables, como las muchas que, en las extraordinarias y difíciles circunstancias actuales, sufren en algunos casos una enorme soledad.

Los robots también tienen un importante papel en la transición emprendida por Toyota para convertirse en una compañía proveedora de servicios de movilidad, permitiendo a muchas personas disfrutar de la libertad e independencia que suponen una movilidad para todos. El Toyota Frontier Research Center, en Japón, es el corazón de la investigación de Toyota en tecnologías avanzadas e investigación y desarrollo de robótica. La compañía también trabaja con muchas empresas y socios especializados para aumentar sus capacidades de desarrollo en este campo.

Aunque estas máquinas son cada vez más sofisticadas, Toyota se mantiene fiel a su lema ‘automatización con un toque humano’: los robots y el uso de Inteligencia Artificial (IA) no deben remplazar a los humanos, sino orientarse hacia ellos y permitirles mantener siempre el control.

Las tecnologías que se están desarrollando incluyen robots humanoides que pueden realizar tareas cotidianas o ayudar a las personas, robots de asistencia médica que permiten recuperar la movilidad a personas afectadas por parálisis de los miembros inferiores, robots de compañía que permitan detectar estados emocionales y responder a los mismos con palabras o gestos y el destacado CUE, un robot que juega al baloncesto con una increíble precisión para encestar.

T-HR3 – Robot humanoide Toyota

Toyota presentó su primer robot humanoide de asistencia en 2005, que desde entonces ha perfeccionado constantemente su capacidad para moverse y acometer tareas. El T-HR3 se lanzó en 2017 y su última versión, presentada en 2019, es capaz de moverse de manera flexible y sofisticada, copiando los movimientos de su operador humano —puede llegar a estar a 100 kilómetros de distancia—. Con una altura de 1.54 metros y 32 articulaciones en su cuerpo, puede mantener el equilibrio perfectamente y llevar a cabo un amplio rango de tareas en diferentes entornos.

El operador utiliza el sistema principal de maniobras —Master Manoeuvring System— para controlar el movimiento del robot hasta llegar a sus mismos dedos. El operador “se viste” con estos ligeros controles que incluyen unas gafas de Realidad Virtual (VR) que le muestran en tiempo real la “visión” del robot y su entorno. Poder controlar los dedos ha permitido aumentar la funcionalidad del T-HR3 para que lleve a cabo tareas mucho más precisas y delicadas.

Otro desarrollo clave es el concepto de ‘niveles de libertad’, lo que supone que el robot puede seguir funcionando incluso si alguna de sus articulaciones falla. Así, por ejemplo, si no pudiera alcanzar un objeto de frente, sí que podría acceder a él lateralmente. La forma del robot, imitando al cuerpo humano, permite que su manejo sea mucho más sencillo, sin requerir la formación técnica específica que sería necesaria para manejar un diseño mucho más complejo. También hace más sencillo que el robot pueda moverse en entornos diseñados para humanos y no para máquinas.

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Robots para rehabilitación - Toyota WelWalk WW-2000

Toyota WelWalk WW-2000 es un robot que ya se comercializa para asistencia médica, en la recuperación de movilidad en pacientes afectados por parálisis de los miembros inferiores, ya sea por un accidente cerebrovascular, un traumatismo u otras causas. Es otro ejemplo más de cómo los robots son parte de la visión de Toyota: “la libertad es la movilidad para todos”.

Toyota comenzó a desarrollar robots de asistencia a la rehabilitación en 2007 colaborando con la Universidad de Salud Fujita, en Japón. Ha trabajado en la funcionalidad y facilidad de uso para dar mayor soporte a los pacientes y facilitar las tareas de los terapeutas.

El paciente utiliza la pierna robótica y un calzado especial para poder caminar sobre una cinta de andar. Su postura y pisada se muestran en la pantalla mientras camina, pudiendo hacer un seguimiento inmediato de los avances en el proceso de recuperación. La última versión permite hacer ajustes en tiempo real para ´`’dispositivo para acelerar su recuperación.

El Toyota WelWalk WW-2000 se produce en la fábrica de Motomachi, a un ritmo de 50 unidades al año, y comenzará a comercializarse en breve.

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Kirobo y Kirobo Mini – Un amigo en el hogar y el espacio

Kirobo, nombre que combina las palabras japonesas ‘esperanza’ y ‘robot’, hizo historia al pasar 18 meses orbitando la tierra en la Estación Espacial Internacional en 2013. Con sólo 34 centímetros de altura, fue desarrollado por Toyota y sus socios tecnológicos para funcionar en gravedad cero, con funciones de voz, reconocimiento facial y grabación de vídeo.

La misión de Kirobo era muy específica, pero dio lugar a Kirobo Mini, una versión de tamaño reducido que cabe en la palma de la mano. La idea fue disponer de una fórmula para ofrecer compañía, que pueda reconocer a las personas, algunas de sus emociones y mantener una interacción expresando apoyo, saludos y ánimos.

Kirobo Mini ya se comercializa en Japón junto con una app para su manejo. También cumple un papel en la movilidad, lo que Toyota denomina ‘movimiento emocional’, ofreciendo a las personas nuevas experiencias que pueden generar emociones vivas.

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CUE4 - La estrella del baloncesto

CUE4 es un robot encestador de baloncesto que ha demostrado sus cualidades junto a uno de los más importantes equipos de Japón. Su desarrollo comenzó como un entretenimiento durante el tiempo libre de un grupo de ingenieros y técnicos de Toyota en Japón, pero su éxito ha sido tal que ahora forma parte de su día a día.

Ya ha habido varias evoluciones del robot CUE, cada una mejorando el rendimiento, precisión y capacidad dinámica de su predecesor. El CUE3 ya estableció un récord al encestar consecutivamente 2.000 canastas en el verano de 2019. Antes de final de dicho año, se presentó el CUE4, que puede correr por la cancha sin ayuda gracias a un motor eléctrico integrado y dispone de manos que imitan las manos humanas, pudiendo coger la pelota, apuntar y encestar.

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La población del planeta envejece a gran velocidad, especialmente en los países más desarrollados, lo que conlleva implicaciones sociales, económicas… Toyota cree que los avances en robótica serán esenciales para que las personas puedan desenvolverse en casa durante más tiempo y con mayor calidad de vida. Por eso, el Toyota Research Institute (TRI) se está centrando en desarrollar y probar las innovaciones tecnológicas necesarias para que los robots asistentes domésticos sean una realidad.

Toyota considera que la movilidad del futuro no se reduce a que la gente se desplace con nuevas formas y vehículos. La tecnología que se está desarrollando también podría aplicarse al desplazamiento de personas y objetos dentro del hogar. El objetivo es ayudar a hacer realidad una sociedad en la que todo el mundo pueda maximizar el tiempo de que dispone y vivir una vida activa y mejor.

Para los robots, operar en entornos domésticos y navegar por ellos supone todo un reto. Cada hogar es único, con una combinación distinta de objetos, en configuraciones diferentes que cambian con el tiempo. Por ello, el aprendizaje y las pruebas del robot desarrollado por TRI tienen lugar en hogares reales, para alcanzar unos niveles adecuados en sus capacidades de asistencia y fiabilidad.

Para hacer frente a la diversidad existente en un entorno doméstico, se enseña al robot a llevar a cabo tareas con objetos diversos, en lugar de programarlo para desarrollar tareas predefinidas con objetos concretos. De este modo, el robot aprende a vincular lo que ve con las acciones que se le enseñan. Así, cuando vuelve a ver un objeto o un escenario concreto, incluso si la escena cambia ligeramente, sabe qué acciones puede realizar con respecto a lo que ve.

En estos momentos, el robot puede llevar a cabo correctamente tareas complejas de nivel humano alrededor del 85% del tiempo, probando automáticamente a realizar de nuevo la tarea correspondiente si detecta que se ha equivocado en una conducta concreta.

Este planteamiento podría extenderse fácilmente más allá de los hogares, y aplicarse a otros entornos. Por ejemplo, una persona podría enseñar en poco tiempo a un brazo robótico industrial ubicado en una fábrica a realizar tareas de producción repetitivas, o a un robot logístico a ajustar rápidamente tareas de recogida, traslado y embalaje.

Una limitación importante de ese planteamiento es que, actualmente, las tareas enseñadas no se pueden generalizar a otros robots ni a situaciones distintas. No obstante, TRI cree que poder enseñar tareas a un robot es un primer paso muy prometedor para llegar a alcanzar la visión más amplia de ‘aprendizaje de flotas’. Significa que un robot aprenda a realizar una tarea, ya sea enseñado por una persona o en una simulación, y luego comparta ese conocimiento con todos los demás robots, para que puedan realizar a su vez la tarea en nuevas situaciones. El resultado es un incremento exponencial de las capacidades robóticas.

Toyota tiene previsto prestar tres tipos de servicios de movilidad por medio de sus robots: el ‘movimiento físico’, cuando tanto humanos como objetos se desplazan por un espacio concreto, el ‘movimiento virtual’ cuando el cuerpo de un operador, o una parte del mismo, se mueve virtualmente por un espacio remoto mediante avatares y el ‘movimiento emocional’, por el que los dos modos de movilidad anteriores ofrecen a las personas nuevos encuentros y experiencias y les inspiran emocionalmente. Para cada una de esas tres formas de movilidad, Toyota cuenta con un equipo dedicado al desarrollo de robots.

Toyota Motor Corporation (Toyota) y Preferred Networks, Inc. (PFN) han acordado investigar y desarrollar de forma conjunta robots de asistencia para contribuir a mejorar la calidad de vida de las personas. El desarrollo se realizará a partir de la plataforma robótica del Robot de Asistencia a Humanos –HSR, Human Support Robot– de Toyota. Este acuerdo permitirá a las dos compañías acelerar la investigación sobre los robots de asistencia y, de esta forma, poder dar una respuesta a la creciente demanda del mercado en este campo.

En los últimos años, el alcance de la actividad de los robots se ha ampliado del uso industrial a la asistencia médica y la logística. No obstante, aún es necesario seguir desarrollando muchas cuestiones tecnológicas en el campo de los robots de asistencia, que tienen que integrarse en la vida de las personas y ser capaces de tomar decisiones y responder adecuadamente a situaciones variadas.

Combinando sus tecnologías y conocimientos respectivos, Toyota y PFN desarrollarán robots de asistencia capaces de aprender en entornos residenciales típicos y, en base a esos aprendizajes, ejecutar diversas operaciones para facilitar las tareas del día a día.

Concretamente, Toyota prestará varias decenas de robots HSR a PFN y, en los tres años siguientes, las dos compañías colaborarán en labores de investigación y desarrollo. Toyota y PFN compartirán la información de sus respectivos avances y sus tecnologías, incluida la propiedad intelectual de que disponen. Por otro lado, las dos empresas tendrán libertad para utilizar los resultados de su investigación conjunta como estimen conveniente. De este modo, Toyota y PFN pretenden acelerar el desarrollo de robots de asistencia. 

Nobuhiko Koga, Director del Centro de investigación exploratoria de Toyota, comentó: "Desde 2004, más o menos, Toyota ha estado desarrollando robots de asistencia que ayudan a las personas con discapacidad y a las de edad avanzada, partiendo de la idea de 'convivir con los humanos y ayudarlos en su vida diaria'. En 2012, desarrollamos el HSR, que cuenta con una plataforma robótica básica que lo ayuda a desenvolverse de forma autónoma. Hasta ahora, los HSR se han empleado en programas de investigación y desarrollo en 49 organizaciones de 13 países, incluido Japón, y han cosechado numerosos elogios como plataforma robótica. De cara a alcanzar en un futuro nuestro objetivo de desarrollar robots de servicio que atiendan las necesidades de nuestros clientes, estamos muy contentos ante la perspectiva de colaborar en labores de investigación y desarrollo con PFN, que puede presumir de contar con tecnologías de inteligencia artificial de primera clase".

Toru Nishikawa, Presidente y CEO de PFN, declaró: "Desde nuestra fundación en 2014, en PFN hemos recurrido al aprendizaje profundo para desarrollar dispositivos inteligentes para automóviles y robots industriales. En el CEATEC Japón 2018, mostramos un robot capaz de limpiar una estancia de forma totalmente automatizada. Aplicamos tecnologías de aprendizaje profundo para crear un HSR que pudiera levantar y depositar objetos no definidos, diseñar su propio plan operativo y responder a las instrucciones de un humano. El HSR es una plataforma robótica excepcional. Gracias a este proyecto conjunto de investigación y desarrollo con Toyota, que son los creadores del HSR, esperamos acelerar el desarrollo de las funciones necesarias para poder usar robots en entornos residenciales humanos. Nuestro objetivo es conseguir la implantación práctica de los robots de asistencia por primera vez en el mundo".

En los próximos años, Toyota y PFN colaborarán en el desarrollo de robots de asistencia que cuenten con la inteligencia necesaria para responder a las distintas necesidades que se presentan en el día a día, para poder así contribuir a mejorar la calidad de vida de más personas.

Toyota Motor Corporation (Toyota), como socio a escala mundial del Comité Olímpico y Paralímpico Internacional, aspira a ofrecer soluciones de movilidad que vayan más allá de proporcionar vehículos oficiales para los Juegos Olímpicos y Paralímpicos de Tokio 2020. Una de las formas de conseguirlo es participando en el “Proyecto Robot Tokio 2020”, un programa encabezado por el Comité Organizador de los Juegos Olímpicos y Paralímpicos de Tokio que reúne al Gobierno de Japón, la autoridad metropolitana de Tokio y los socios de los Juegos con expertos en el campo de la robótica. 

En Tokio 2020, los robots suministrados por Toyota se emplearán para potenciar la movilidad de las personas en las distintas ubicaciones y sedes. Al ayudar a esas personas a sentir y hacer realidad sus esperanzas y sueños, Toyota considera que podrá maximizar la emoción y el éxito de los Juegos de Tokio 2020. 

Nobuhiko Koga, Director del Centro de Investigación Exploratoria de Toyota - Toyota Frontier Research Center-, ha declarado: “En Toyota empleamos la tecnología de robots industriales para diversas aplicaciones a partir de nuestra vocación de respaldar las actividades de la vida humana y vivir en armonía con la gente. Por ejemplo, desde 2004, hemos desarrollado robots asistentes especializados en ayudar a personas incapaces de moverse por su propio pie, incluidas las personas de edad avanzada. Ahora, a medida que nos transformamos en una empresa de movilidad, intensificamos nuestras actividades en el campo de la robótica para ofrecer a todo el mundo libertad de movimiento. La movilidad para todos no se refiere únicamente al movimiento físico de una persona u objeto de un lugar a otro, sino que también comprende la movilidad virtual de una persona. Así, se abren más oportunidades para experimentar nuevas sensaciones, para conocer a otras personas e interactuar con ellas o para conmover las emociones. En Tokio 2020, queremos estimular la imaginación de los espectadores ofreciendo robots de asistencia como parte de nuestra aportación para que los Juegos sean un éxito”.

Detalles de los robots*

Mascota robótica de Tokio 2020 Miraitowa / Someity (Mascota robótica)

 ● Para que estos sean los Juegos más innovadores y tecnológicamente avanzados de la historia, el Comité Organizador de los Juegos Olímpicos y Paralímpicos de Tokio y Toyota colaboran en el desarrollo de una mascota robótica

 ● Además de recibir a los atletas e invitados en las sedes oficiales, etc., Toyota está estudiando planes para que los niños puedan disfrutar de los Juegos de un modo distinto gracias a la mascota robótica

 ● La mascota robótica podrá mostrar expresiones mediante el movimiento de los brazos a través de un robot a distancia y compartir las respuestas originadas por las interacciones

 ● Gracias a una cámara montada en la cabeza del robot, puede reconocer a personas a poca distancia y, una vez reconocidas, responder con distintas expresiones con los ojos

 ● El robot, que tendrá articulaciones en miniatura por todo el cuerpo, ofrece un control flexible y los usuarios pueden manipularlo de forma segura con una elevada funcionalidad operativa

T-HR3 (Robot humanoide)

● Toyota ofrecerá una alternativa única para que otros aficionados que no puedan estar presentes físicamente puedan interactuar con los atletas a través del T-HR3 y las mascotas robóticas de manera remota

 ● Concretamente, los robots T-HR3 situados en las sedes oficiales podrán reproducir el movimiento de una mascota robótica en una ubicación remota casi en tiempo real. Además de ofrecer imágenes y sonido desde lugares lejanos, estos usuarios de robots también podrán experimentar el poder del movimiento y de la respuesta a las acciones, entablando conversaciones y chocando la mano con los atletas y otras personas, sintiéndose como si estuvieran presentes físicamente

T-TR1 (Robot de comunicación remota)　

 ● El T-TR1 es un robot de movilidad virtual/telepresencia desarrollado por Toyota Research Institute en Estados Unidos. Está equipado con una cámara situada encima de una gran pantalla que casi alcanza el tamaño de una persona

 ● Mediante la proyección de la imagen de un usuario desde un lugar remoto, el robot ayudará a esa persona a sentirse más presente físicamente en la ubicación del robot, como puede ser, por ejemplo, unas instalaciones deportivas

 ● Con el T-TR1, Toyota ofrecerá a las personas que no puedan estar físicamente en los acontecimientos como los Juegos la posibilidad de asistir virtualmente, con una presencia en pantalla que permita entablar una conversación entre las dos ubicaciones

HSR: Robot de asistencia a humanos / DSR: Robot de asistencia en reparto

 ● Para algunas de las zonas con asientos reservados para personas en silla de rueda que habrá en el Estadio Olímpico, el Robot de Asistencia a Humanos –HSR, Human Support Robot– guiará a los invitados hasta su localidad y les llevará comidas ligeras, artículos, etc., para ayudarlos a disfrutar de la competición con mayor libertad

 ● Por otra parte, el Robot de asistencia en reparto –DSR, Deliver Support Robot–, desarrollado especialmente para Tokio 2020, llevará directamente bebidas y otros artículos a los espectadores que las pidan desde una tableta multimedia dispuesta a tal efecto

 ● En los estadios de atletismo, con unos 500 asientos durante los Juegos Olímpicos y otros 500 durante los Paralímpicos, se espera que los robots presten servicio a más de 1.000 espectadores en silla de ruedas (está previsto que cada sección tenga 16 filas con 32 asientos)

FSR: Robot de asistencia sobre el terreno (Robot de asistencia en lanzamientos)

 ● Robots específicos equipados con funciones autónomas empleados en los deportes que impliquen lanzamientos (por ejemplo, jabalina) en el Estadio Olímpico

 ● Además de determinar el recorrido óptimo, el FSR -Field Support Robot- seguirá al personal operativo por una ruta que esquive obstáculos para poder recoger y llevar los elementos lanzados

 ● El objetivo del FSR es reducir el tiempo que se tarda en recuperar los elementos y reducir la cantidad de personal necesario en las pruebas

_{*Los robots utilizados en Tokio 2020 pueden presentar diseños diferentes a los presentados aquí.}

Toyota considera que la movilidad va más allá de los automóviles. En Toyota, la libertad de movimiento es importante, ya sea con un año de edad o con 100. En el marco de su visión ‘Movilidad para todos’ —‘Mobility for all’—, Toyota apuesta por apoyar la consecución de una sociedad más inclusiva y sostenible a través de la movilidad, en la que todo el mundo pueda proponerse lo imposible.

La semana que viene, Toyota presentará su Robot de Asistencia a Humanos —Human Support Robot (HSR)— a la comunidad académica y científica europea en el Congreso Internacional de Robots Inteligentes —International Conference on Intelligent Robots (IROS)— 2018, que se celebra en Madrid del 1 al 5 de octubre. Los ingenieros de Toyota también presentarán la plataforma de investigación del HSR en una serie de conferencias.

El HSR, uno de los prototipos de movilidad de Toyota desarrollado en el marco de su propósito de ofrecer libertad de movimiento a todo el mundo, forma parte de la familia de robots asistentes de Toyota. Refleja el compromiso de Toyota de enriquecer las vidas de las personas, con especial atención a la enfermería y la sanidad, el transporte de proximidad y las labores domésticas.

Como manipulador móvil compacto con un brazo plegable, puede recoger objetos del suelo y también alcanzarlos cuando se sitúen en estanterías. Además, puede llevar a cabo otras tareas para mejorar la calidad de vida de las personas de edad avanzada o con discapacidad.

“El departamento de I+D en robótica de Toyota Motor Europe (TME) contribuye de forma considerable a la investigación global de Toyota en campos concretos de la robótica como la percepción, gracias a las avanzadas capacidades europeas en visión por ordenador. Creemos que el HSR supondrá una importante aportación para los investigadores, y que puede ayudar a acelerar los avances tecnológicos en el ámbito de la robótica. Nos llena de satisfacción poder ampliar nuestras colaboraciones con nuevos organismos de investigación europeos”, explica Gerald Killmann, Vicepresidente de I+D de TME.

A través de la comunidad de desarrolladores del HSR, lanzada en septiembre de 2015, Toyota ha ofrecido su plataforma abierta de innovación en torno al HSR a colaboradores de todo el mundo. Los organismos de investigación participantes no tienen que desarrollar el robot propiamente dicho ni el software para las operaciones básicas del mismo. Así, se pueden centrar en desarrollar ideas y aplicaciones para el futuro, poniendo a prueba fácilmente su tecnología y sus algoritmos en un entorno real.

Hay ya 44 colaboradores de 12 países distintos que utilizan el HSR. En Europa, Toyota también presta su apoyo a cinco centros universitarios de investigación situados en Alemania, Reino Unido, Francia y Holanda. El HSR ya ha adoptado una plataforma estándar para competiciones de robótica internacionales como la RoboCup@Home y la World Robot Summit (WRS).

Hay más información sobre el desarrollo del HSR y otros proyectos de Toyota en el campo de la robótica aquí: https://www.toyota-global.com/innovation/partner_robot/robot/.

Para solicitar el ingreso en la comunidad de desarrolladores del HSR, póngase en contacto con xr-hsr-info@mail.toyota.co.jp o visite el stand 58 de Toyota en el IROS.

Lista de centros universitarios de investigación apoyados por Toyota en Europa:

Toyota AI Ventures, la sociedad de capital de riesgo con sede en Silicon Valley, ha presentado una "convocatoria internacional para la innovación" en colaboración con el Toyota Research Institute (TRI). Pensada para estimular la innovación empresarial identificando las principales carencias tecnológicas, esta iniciativa recurre ofrece a nuevas empresas prometedoras, mediante la fórmula de llamada y respuesta, la oportunidad de recibir entre 500.000 y dos millones de dólares (de 428.000 a 1.700.000 euros, aproximadamente) de financiación de capital de riesgo procedentes de Toyota AI Ventures, así como la posibilidad de colaborar en una prueba de un proyecto piloto con el TRI.

La primera convocatoria, desarrollada conjuntamente con el avanzado grupo de robótica del TRI, se centra en mejorar la tecnología de manipulación móvil para los robots asistentes que ayudan a las personas en casa y fuera de ella. Más adelante, se abre la posibilidad de convocar nuevas ayudas que giren en torno a retos tecnológicos clave en otros ámbitos en los que trabaja el TRI como parte de su labor de investigación en robótica y conducción automatizada, como la percepción, el aprendizaje automático o la simulación.

"Con esta convocatoria centrada en la innovación, buscamos a emprendedores con talento y tenacidad que sean lo bastante audaces como para encontrar soluciones a alguno de los problemas más complejos que se plantean y llevarlas al mercado", explicó Jim Adler, director ejecutivo de Toyota AI Ventures. "Es posible que haya alguna nueva compañía trabajando en tecnologías para un producto relacionado o un emprendedor que quiera poner en marcha una empresa pero que aún no lo haya hecho. Esperamos que esta convocatoria anime a los innovadores a dar el salto".

Desde el lanzamiento, hace un año, de un fondo inicial de 100 millones de dólares para invertir en empresas embrionarias centradas en sistemas de inteligencia artificial –AI, Artificial Intelligence-, tecnología de nube, datos, movilidad autónoma y robótica, la cartera de productos de Toyota AI Ventures ha crecido rápidamente. Hasta la fecha, la compañía ha anunciado la inclusión de 11 empresas en su cartera, incluidas Blackmore, Boxbot, Connected Signals, Intuition Robotics, Joby Aviation, May Mobility, Metawave, Nauto, Realtime Robotics y SLAMcore. Su inversión más reciente ha sido en Embodied.me, una empresa de robótica e inteligencia artificial que desarrolla robots acompañantes que aspiran a revolucionar la asistencia y el bienestar al tiempo que incrementan la calidad de vida de los humanos.

La primera convocatoria de innovación está abierta a nuevas empresas de hardware y software de todo el mundo que cumplan los siguientes requisitos: (1) hayan reunido menos de tres millones de dólares de financiación; (2) puedan hacer una demostración de su solución por medio de un prototipo operativo; y (3) tengan un modelo de negocio sólido que pueda ofrecer valor a los clientes. Algunos ejemplos de sistemas de manipulación móvil, en lo que se refiere a equipos, serían brazos ligeros y seguros, prensores diseñados para tareas cotidianas comunes y tecnologías para una mejor sensación táctil. En cuanto a soluciones de software, podrían incluir formas para compensar la baja precisión o fidelidad de ciertos equipos, algoritmos para aprender a partir de datos y formas de aplicar las lecciones aprendidas de la simulación.

"La robótica está empezando a tener un impacto importante en la automatización industrial pero aún tiene mucho camino por delante en lo que se refiere a los robots asistentes en entornos residenciales", explicó Max Bajracharya, director de robótica del TRI y responsable del equipo de Tecnologías de manipulación móvil. "Se necesitan tecnologías innovadoras y modelos de negocio que nos ayuden a alcanzar el objetivo último de crear robots que sean seguros, asequibles y útiles para las personas en su vida cotidiana".

Toyota AI Ventures recibirá candidaturas a esta convocatoria de innovación desde ahora hasta finales de octubre, que se revisarán a medida que se presenten. Las nuevas startups consideradas aptas serán evaluadas en función de su equipo, tecnología, modelo de negocio y estrategia de acceso al mercado y podrán ser objeto de diligencias previas a la realización de cualquier inversión.

Animamos a los innovadores a obtener más información en el sitio web de Toyota AI Ventures: http://toyota-ai.ventures/.

Acerca de Toyota AI Ventures

Toyota AI Ventures es una sociedad de capital de riesgo con sede en Silicon Valley y filial del Toyota Research Institute (TRI) que invierte en nuevas empresas prometedoras de todo el mundo. La financiación se centra en empresas que desarrollen sistemas de inteligencia artificial –AI, Artificial Intelligence–, robótica, movilidad autónoma, datos y tecnología de nube, y que compartan su misión de mejorar la calidad de vida humana a través de la AI.

Para obtener más información acerca de Toyota AI Ventures, visite www.toyota-ai.ventures.

Acerca del Toyota Research Institute

Toyota Research Institute es una filial de plena titularidad de Toyota Motor North America, dirigida por el Dr. Gill Pratt. La sociedad, constituida en 2015, tiene por objeto reforzar la estructura investigadora de Toyota, y tiene encomendados cuatro mandatos iniciales: 1) mejorar la seguridad de los automóviles; 2) aumentar el acceso a los vehículos de quienes de otro modo no podrían conducir; 3) traducir la experiencia de Toyota en la creación de productos para la movilidad exterior en productos para la movilidad interior, y 4) acelerar el desarrollo científico aplicando técnicas de inteligencia artificial y aprendizaje automático. El TRI tiene su sede en Estados Unidos, con oficinas en Los Altos (California), Cambridge (Massachussetts) y Ann Arbor (Michigan). Para obtener más información sobre el TRI, visite www.tri.global.

Nippon Telegraph and Telephone Corporation (NTT) y Toyota Motor Corporation (TMC) han iniciado una investigación conjunta destinada a promover el uso de robots acompañantes que puedan ayudar a los humanos y convivir en armonía con ellos. El objetivo es ofrecer asistencia en varias situaciones que se dan en la vida diaria, empleando tecnología de Inteligencia Artificial (corevo®) del Grupo NTT y el Robot de Asistencia Humana ―Human Support Robot (HSR)― de Toyota, uno de los robots asistentes desarrollados actualmente por TMC.

En el pasado, el desarrollo de robots se centraba básicamente en robots industriales en fábricas y otros centros de trabajo, para realizar tareas en lugar de los humanos. Sin embargo, en los últimos años, como se ha venido observando en productos como los robots aspiradores, se ha dedicado cada vez más atención a los robots asistentes. Estos se emplean en el interior de los hogares y pueden ayudar con tareas como las labores domésticas, el cuidado de los niños o la función de acompañante con quien comunicarse¹.

NTT participa en las labores de investigación y desarrollo de corevo®, que incorpora tecnologías de procesamiento de medios líderes en el mundo —el reconocimiento de voz de NTT es un claro ejemplo de ello— y tecnologías de interacción como R-env®, para que los robots y otros agentes personificados que funcionen con corevo® puedan entender las palabras y expresiones humanes, así como comprender conversaciones avanzadas que incluyan gestos de las manos y el cuerpo. En colaboración con varios fabricantes, NTT ha promovido iniciativas para dotar a los robots de distintas características que les permitan integrarse más en la vida humana.

Toyota, por su parte, ha avanzado en el desarrollo de robots de asistencia humana que sean compactos y ligeros, además de fáciles de usar, y que ofrezcan seguridad y tranquilidad. El objetivo de Toyota es que los HSR se utilicen en los hogares, que convivan con las persones y que promuevan estilos de vida aún más prósperos en el futuro. En 2015, Toyota creó la Comunidad de Desarrolladores de robots de asistencia humana, en colaboración con múltiples universidades e instituciones de investigación. El propósito es acelerar el desarrollo tecnológico para mejorar la funcionalidad de los HSR.

Iniciativas concretas

En la nueva iniciativa de investigación conjunta, NTT y Toyota se proponen combinar sus tecnologías y experiencia para centrarse en los robots de comunicación que incorporan corevo® y HSR. Al vincular una amplia gama de robots y otros dispositivos, las dos compañías tratarán de promover el desarrollo de tecnologías que puedan anticipar y prestar apoyo a las actividades humanas.

Por otra parte, NTT y Toyota esperan crear prototipos de servicio para salas de congresos e instalaciones comerciales, que puedan interactuar con visitantes reales. Con ello, pretenden verificar la acogida por parte de los usuarios finales y la eficacia de los prototipos, así como detectar posibles problemas tecnológicos para su aplicación futura. El objetivo en última instancia es promover la aplicación y el uso generalizado de robots asistentes que puedan convivir en armonía con los humanos.

Estos son los papeles respectivos de NTT y Toyota en esta investigación conjunta:

• NTT tiene previsto ofrecer tecnologías de reconocimiento de voz, control de diálogos y síntesis de voz, desarrolladas en sus laboratorios de investigación, que hacen posible el dialogo entre humanos y robots en lenguaje natural. También tiene la intención de proporcionar corevo®, que incorpora R-env®, una tecnología que potencia la interacción no verbal entre humanos y robots conectando estos últimos a otros dispositivos. Al mismo tiempo, NTT creará prototipos de servicio y detectará problemas tecnológicos que puedan afectar al uso de los robots de asistencia humana en diversas situaciones.

• Toyota se propone ofrecer un robot de asistencia humana, y los conocimientos asociados, que posea las tres funciones básicas esenciales para la asistencia a la vida cotidiana:

1. Recoger objetos del suelo

2. Alcanzar objetos que estén fuera del alcance

3. Comunicarse con familiares y cuidadores

Al mismo tiempo, Toyota tiene previsto llevar a cabo los experimentos de campo necesarios para verificar las tecnologías, la acogida por parte de los usuarios finales y la eficacia de los HSR, con el objetivo de ampliar sus campos de uso.

Desarrollo futuro

En un principio, se presentarán prototipos de servicio en el stand de NTT en CEATEC JAPAN 2017, que se celebrará en el Makuhari Messe de Chiba (Japón) del 3 al 6 de octubre de 2017. Posteriormente, se llevarán a cabo pruebas sobre el terreno, por ejemplo en ferias y presentaciones de robótica, con el objetivo de que NTT y Toyota puedan evaluar las posibilidades de servicios robóticos centrados en los HSR.

Por otra parte, NTT espera compartir los entornos de uso de corevo® con colaboradores externos. Al ampliar la colaboración con otros fabricantes, universidades e instituciones de investigación, NTT y Toyota esperan identificar y promover el desarrollo tecnológico de funciones necesarias para la convivencia entre humanos y robots. Las dos compañías aspiran a la consecución de un mundo en que los robots asistentes no sean solo inteligentes, sino también amables, y cada vez más capaces de acercarse a los humanos y animarles y facilitar sus actividades y su crecimiento.

¹ Fuente: Libro Blanco sobre Información y Comunicación 2015. Ministerio de Asuntos Internos y Comunicaciones de Japón

² corevo y R-env son marcas comerciales registradas de Nippon Telegraph and Telephone Corporation (NTT)

http://www.ntt.co.jp/corevo/e/index.html

Toyota presenta unos nuevos robots para enfermería y atención sanitaria

• La comercialización de los cuatro nuevos tipos de robots está prevista para 2013.

Toyota Motor Corporation (TMC) ha celebrado un acto en su espacio de exposición de vehículos y parque temático Mega Web (Tokio, Japón) para presentar una serie de nuevos robots desarrollados para prestar servicios de enfermería y atención sanitaria. Los robots forman parte de la serie de robots asistentes de Toyota (Toyota Partner Robot), que se está desarrollando para ayudar a los humanos en sus actividades cotidianas.

TMC considera que los robots asistentes pueden resultar útiles en cuatro ámbitos: enfermería y atención sanitaria, transporte personal de corta distancia, fabricación y tareas domésticas. TMC está desarrollando tecnologías que colaboran con los humanos, como es el caso de dispositivos que ayudan a cargar y desplazar componentes pesados en fábricas, además de tecnologías automatizadas que permiten el funcionamiento autónomo de herramientas.

TMC se esfuerza en proporcionar libertad en la movilidad de todas las personas, y sabe, a través de su conexión con el Toyota Memorial Hospital y otros centros médicos, que existe una gran necesidad de robots en el campo de la enfermería y la atención sanitaria. TMC pretende ayudar a las personas incapacitadas por enfermedad o lesión a vivir de forma independiente, así como a recuperar su buena salud y a reducir la carga física de los cuidadores.

Los robots incorporan las tecnologías más avanzadas desarrolladas por TMC, incluidas la tecnología de control del motor de alta velocidad y gran precisión, la tecnología de control de desplazamiento de gran estabilidad, gracias al desarrollo de los robots con dos piernas, y la tecnología de sensores que detectan la postura del usuario, así como su fuerza para agarrar y sostener.

Desde el anuncio de su estrategia de desarrollo de robots asistentes en 2007, Toyota ha intentado desarrollar robots que asistan en las actividades humanas, para crear nuevos estilos de vida.
 

Principales características de los robots asistentes de Toyota

Asistencia para andar de forma independiente
Desarrollado con el objetivo de ayudar a andar de forma independiente a personas discapacitadas por parálisis de las piernas u otras causas. Se monta sobre la pierna paralizada y ayuda a doblar la rodilla para facilitar un movimiento natural.

Asistencia de entrenamiento para andar
Desarrollado como dispositivo de entrenamiento para andar, este robot incorpora la tecnología de Asistencia para andar de forma independiente y ayuda a desarrollar un movimiento natural desde la fase inicial del entrenamiento a personas con discapacidad en las extremidades inferiores.

Asistencia de entrenamiento de equilibrio
Este robot se desarrolló para ayudar en el entrenamiento de personas con problemas de equilibrio. La combinación de la tecnología de autoequilibrado (péndulo invertido) de dos ruedas y los elementos de juego pretenden ofrecer un entrenamiento más entretenido.

Asistencia en el traslado de pacientes
Desarrollado para reducir la carga física de los cuidadores durante el traslado de pacientes. Con la combinación de brazos de apoyo del peso y una plataforma móvil, este robot ayuda al cuidador en el proceso de traslado del paciente de la cama al baño y viceversa.

Estos robots asistentes de enfermería y atención sanitaria han sido desarrollados en colaboración con el Hospital Universitario de Salud de Fujita, en la prefectura de Aichi (Japón), que puso a TMC al tanto de las necesidades de los centros médicos especializados, para tenerlas en cuenta en el diseño de los robots.

TMC, en colaboración con una gran diversidad de centros de enfermería y médicos, seguirá acelerando el desarrollo de los robots tomando en consideración la opinión del personal médico, con vistas a la comercialización a partir de 2013.

Más allá del ámbito de la enfermería y la atención sanitaria, se están llevando a cabo en centros comerciales pruebas de verificación con robots de asistencia al transporte personal de corta distancia, y se están utilizando activamente robots de asistencia a la fabricación en la producción de automóviles. También está en curso el desarrollo en el ámbito de la asistencia a las tareas domésticas.

Como ayudan los robots asistentes de Toyota en el ámbito de la enfermería y la atención sanitaria

Nombre	Asistencia para andar de forma independiente	Asistencia de entrenamiento para andar
Aplicación principal	Ayudar a andar de forma independiente a personas discapacitadas por parálisis de las piernas u otras causas.	Ayudar a volver a andar de forma natural desde las fases iniciales a personas con discapacidad para andar
Características	- Detecta la intención de andar mediante un sensor de control de la posición del muslo y un sensor de carga del pie, y ayuda a doblar la rodilla hacia delante al avanzar la pierna - Proporciona un sustento fiable cuando la rodilla tiene que soportar el peso del cuerpo	- Emplea la Asistencia para andar de forma independiente - Ajusta el nivel de sustentación del peso corporal en función del grado de recuperación, y supervisa datos como los ángulos de las articulaciones para ofrecer una interpretación visual del progreso de la rehabilitación
Dimensiones	Anchura: 280 mm, profundidad: 290 mm, altura: 620 mm – 770 mm	(Parte de las piernas:)  Igual que la Asistencia para andar de forma independiente)
Peso	Parte fijada a las piernas:  3,5 kg	Parte fijada a las piernas:  4,0 kg
Fotos

Nombre	Asistencia de entrenamiento de equilibrio	Asistencia en el traslado de pacientes
Aplicación principal	Ayudar en el entrenamiento de personas con problemas de equilibrio	Reducir la carga física de los cuidadores durante el traslado de pacientes
Características	- Se puede utilizar para jugar a tres juegos: tenis, fútbol y baloncesto - Permite entrenar el equilibrio moviendo a las personas en el juego (en combinación con los movimientos de la persona que se entrena) según si el peso del cuerpo se carga hacia delante, hacia atrás, a la izquierda y a la derecha - Ofrece un entrenamiento entretenido	- Combina unos brazos de sustentación del peso y una plataforma móvil - La forma de los brazos permite el ajuste a cada paciente, y están equipado con funciones de control compactas y precisas que ofrecen un transporte suave, similar a ser llevado por otra persona - Diseñado para una gran facilidad de uso por cuidadores y pacientes
Dimensiones	Anchura: 480 mm, profundidad: 700 mm, altura: 1.100 mm	Anchura: 700 mm, profundidad: 995 mm, altura: 900 mm
Peso	Unidad base: 21,3 kg	140 kg
Fotos